太乙救苦天尊起源甚早，又称东极青华大帝、青玄上帝、大慈仁者，至少在魏晋南北朝或更早以前，就已经作为道教的冥界主神，有“寻声救苦天尊”、“十方救苦天尊”等号，简称救苦天尊。
我国古代尚未崇拜三清道祖之前，已将「太一」视为天界的至尊上帝，也是宇宙一切生命的发源。如郭店道家楚简中说「太一生水」；《汉书．郊祀志》记载「天神贵者太一。」《楚辞补注》在解释〈九歌．东皇太一〉时，也说「太一，天之尊神；祠在楚东，以配东帝，故曰东皇。」甚至原始道教流派之一的太平道，也奉祀「太一」为主宰神。
太一作为哲学概念广泛应用于道教，同时也指道教的冥界主神太乙救苦天尊。
太乙救苦天尊誓愿救度一切众生，并且具有天界考核群仙、人界寻声救苦、冥界救拔亡魂的三重功能。在《道教灵验记》中，记录了不少太乙救苦天尊显圣的事迹。
太乙救苦天尊与朱陵度命天尊、黄华荡形天尊，合称为「三救苦天尊」。三救苦天尊与度人无量天尊葛玄仙翁、玄风永振天尊萨守坚仙翁，则并称为「五救苦」。每逢启建各种黄箓科仪、冥阳两利的场品时，都必须奉请以太乙救苦天尊为首的圣班降临斋坛，方能正式行法，足见太乙救苦天尊的职司及尊贵。
十方救苦天尊分别是：东方玉宝皇上天尊、南方玄真万福天尊、西方太妙至极天尊、北方玄上玉宸天尊、东南方好生度命天尊、东北方度仙上圣天尊、西南方太灵虚皇天尊、西北方无量太华天尊、上方玉虚明皇天尊、下方真皇洞神天尊，此即是济度人鬼的「灵宝十方救苦天尊」。
十方救苦天尊为了遂行治理九幽泉曲冥府神鬼之事，又化生为十殿冥王：东方天尊化第一殿秦广王，神居玄冥宫；南方天尊化第二殿楚江王，神居普明宫；西方天尊化第三殿宋帝王，神居纠绝宫；北方天尊化第四殿五官王，神居太和宫；东北方天尊化第五殿阎罗王，神居纠伦宫；东南方天尊化第六殿卞城王，神居明晨宫；西南方天尊化第七殿泰山王，神居神华宫；西北方天尊化第八殿平等王，神居七非宫；上方天尊化第九殿都市王，神居碧真宫；下方天尊化第十殿转轮王，神居肃英宫。按太乙救苦天尊誓愿济度人鬼，其应化之十殿冥王，职属罚恶扶善，而其罚恶之宗旨，即在纠转世人，裨使能祛兽性、返人性、复道性也。
