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称骨算命是什么时候开始的？答案是：隋末唐初。称骨算命是由隋末唐初玄学家、天文学家、道士：袁天罡（573年一645年4月）发明的。《旧唐书·列传第一百四十一》：袁天罡，益州成都人也。尤工相术。隋大业中，为资官令。传说他善“风鉴”，即凭风声风向，可断吉凶，累验不爽。又精通面相、六壬及五行等。隋时为资官令，唐武德年间为蜀郡火井县县令。贞观六年，唐太宗听闻其名声，诏入朝收纳为智囊。贞观八年（634年），在其请求下，唐太宗复任他为火井县县令。

袁天纲著有相书、天文书、风水书多本，其中有《九天玄女六壬课》、《五行相书》、《易镜玄要》、《三世相法》、《袁天纲称骨歌》、《太白会运逆兆通代记图》等，但大多已亡佚不可见。而他受唐太宗诏命，与弟子合著的探究历史动向的《太白会运逆兆通代记图》，或许就是《推背图》最初的书名。

《晋书》中的《天文志》、《律历志》和《五行志》由袁天纲与李淳风合作完成。