在古希腊神话中，安德罗墨达是埃塞俄比亚国王刻甫斯与王后卡西奥佩娅之女，其母因不断炫耀女儿的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒。安菲特里忒要波塞冬替她报仇，波塞冬遂派海怪刻托蹂躏埃塞俄比亚，刻甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的唯一方法是献上安德罗墨达。
安德洛墨达她被父母用铁索锁在刻托经过路上的一块礁石上，后来宙斯之子珀耳修斯刚巧路过瞥见惨剧。安德罗墨达的父母求珀耳修斯营救他们的女儿，作为条件他可以娶安德罗墨达为妻与成为埃塞俄比亚的国王。于是珀耳修斯力战并杀死了刻托，救出安德罗墨达并如约与其结婚。
在喜筵上安德罗墨达的叔叔菲纽斯突然带兵到来。菲纽斯过去曾向安德罗墨达求婚，这次他来劫新娘。由于敌人众多，珀耳修斯虽然英雄终于不敌。此时珀耳修斯再次求助于他的“老敌人”，但他首先警告他的朋友背转他。然后他拿出美杜莎的头使所有他的敌人变成石头。
安德罗墨达与珀耳修斯诞下七子二女：七子分别是珀耳塞斯，阿尔凯奥斯埃勒克特律翁。其中珀耳塞斯是波斯的建国者。二女是和斯巴达王廷达柔斯之母。
后来宙斯将她提升为仙女座，她的母亲为仙后座，她的父亲为仙王座，珀耳修斯为英仙座，刻托为鲸鱼座，他们都是秋季的星座。
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