中心位置，赤经6时，赤纬42°。面积约658平方度。位于英仙座、金牛座、双子座等星座之间，有一半浸在银河中。座内目视星等亮于6等的星有102颗，其中亮于4等的星有10颗。位于鹿豹座、英仙座、金牛座和双子座之间。
御夫座传说
御夫为赫耳墨斯之子弥尔提洛斯（Myrtilus），弥尔提洛斯替厄利斯（Elis）国王奥诺玛默斯（Oenomaus）御车，奥诺玛默斯不许其女希波达墨娅（Hippodamia）与他人结婚，于是每次均要追求者与自己赛车，而输的一方只有死，由于弥尔提洛斯技术精湛，故未逢敌手，然而希波达墨娅与一追求者坦塔洛斯（Tantalus）之子佩洛普斯（Pelops）堕入爱河。
希波达墨娅要求弥尔提洛斯故意落败，虽然弥尔提洛斯也深爱希波达墨娅，但为成全爱人只好在车的轮子上做了手脚，结果更导致奥诺玛默斯堕车致死，希波达墨娅及佩洛普斯知道弥尔提洛斯一番苦心后，佩洛普斯恩将仇报把弥尔提洛斯抛下海，弥尔提洛斯临终前诅咒佩洛普斯，而赫耳墨斯则将其子弥尔提洛斯则升上天空。
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